J’ai participé pendant 2 ans à un Club de Robotique pendant mes années de Première et Terminale au lycée.
Je vais donc vous présenter ce que j’ai vécu lors de cette expérience.
Déroulement
L’aventure a commencé en fin d’année de Seconde, où mon professeur de Physique-Chimie m’a proposé de participer à un club de Robotique. Il l’organisait déjà depuis un an.
Le but principal du club était de concevoir un robot afin de participer à une compétition de robotique.
L’année de Première
L’aventure a commencé officieusement en Septembre 2014, même si des début de conception ont eu lieux dès que la compétition à laquelle ont participait avait été décidé (Vex Robotics) et que les règles de celle-ci avait été publié ( Avril 2014). Il est à noté que le matériel homologué est imposé (et bien sûr hors de prix).
La conception s’est déroulée entre Septembre et Mars, date des premières rencontres pour les qualifications régionales.
Durant cette période, on a commencé par se concerter sur la structure globale du robot et plusieurs prototypes ont été construits avant d’avoir la structure finale.
Le module le plus compliqué à mettre en place à été le système de pince pour attraper les cubes et parties de skyrise (cf les règles). En effet, nous avions commencé par installer un module basique qui fonctionnait correctement, sans être exceptionnel, pour les qualifications régionales puis on a modifié le module pour la compétition nationale, cependant le manque de temps entre les deux rencontres a fait que le module n’était pas entièrement fonctionnel et inutilisable dans l’état. Du coup, on a dû improvisé à la dernière minute un autre module.
D’autre part, toutes la partie programmation était sous ma responsabilité, le code en lui-même était simple mais efficace, malheureusement le manque de moyens (ou le prix excessif) a fait qu’on n’a pu avoir les capteurs nécessaires au fonctionnement optimale du robot.
Pour ce qui est des résultats, on a remporté la compétition régionale et finie 7ème nationale.
Malheureusement, le responsable de la compétition Vex Robotics en France a arrêté de l’organiser juste après, du coup, on s’est orienté vers une autre compétition l’année suivante.
L’année de Terminale
Cette année, on a donc participé à une autre compétition, Eurobot Junior, qui était beaucoup plus libre au niveau du matériel, ce qui a été un énorme avantage.
La durée de conception a été sensiblement plus courte, la première rencontre a eu lieu en Février.
Cependant, l’organisation n’était pas identique, on a passé beaucoup moins de temps sur la conception en raison de nos examens et de la perte de motivation à cause du changement de compétition.
Au niveau de la structure, on a réutilisé les pièces de l’année précédente pour faire la base et on a rajouté un bras motorisé pré-assemblé par-dessus.
Au niveau logiciel, on est passé sur Arduino, la programmation s’est donc un peu complexifiée, mais aucun problème majeur n’a été rencontré.
Le plus gros problème cette année était les faux contacts, jusqu’à la dernière minute on ne savait pas si le robot allait avancer et heureusement le jour j tout a fonctionné.
Néanmoins, cette années nous n’avons que très peu briller, on a été disqualifié en 8ème de finale.
Conclusion
Ces deux années passées dans ce club de Robotique ont été une très belle expérience. Surtout la première année, où on a vraiment construit le robot de A à Z et qui en plus était vraiment fonctionnel.
La seconde était tout aussi sympathique, mais la compétition était moins intéressante, certaines personnes du groupe se sont donc démotivées.
Je tiens à remercier le mentor du club M. Thierry MINOT, qui nous a beaucoup aidés, même s’il a été plus compliqué pour lui de le faire la deuxième année